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以下是先离合还是先制动的解释：

车速较快：

先刹后离，刹车踏板制动相当于刹车系统和制动系统同时起作用，当发动机转速达到怠速时要踩下离合降档，这样做的目的是防止发动机熄火。而踩下离合相当于将发动机与变速系统分离，相当于空档滑行，汽车按照惯性减速，是非常慢，在高速行驶中达不到快速降速的目。

车速较慢：

可以直接踩离合。如果车速较慢，比如1~2档的时候，可以直接踩离合进行制动也没有问题。如果只是轻微减速，可以只需要收一个油就可以。