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自动挡汽车中途换挡是否需要踩刹车根据实际情况来决定，具体如下：

1、行驶间D挡换D3、D21不用踩刹车。但是如果在高速行驶时突然从D挡换到低速挡，需要及时踩下刹车。因为此时发动机转速会非常高，不踩刹车车辆会产生强烈的顿挫感；速度慢的情况下换低速挡直接换即可。

2、N挡挂入R挡、D挡都需要踩住刹车按住锁止按钮，否则挂挡无法成功；但是从R挡、D挡挂入N挡不踩刹车也可以直接挂挡成功。