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皮带轮的转速有两种情况：如果单从电机的转速来说，电机的皮带轮大和小，转速一样快；如果从皮带轮上的线速度来说，皮带轮越大，线速度越快，皮带轮越小，线速度越慢。

皮带轮，属于盘毂类零件，一般相对尺寸比较大，制造工艺上一般以铸造、锻造为主。

皮带轮传动的优点有：皮带轮传动能缓和载荷冲击；皮带轮传动运行平稳、低噪音、低振动；皮带轮传动的结构简单，调整方便；皮带轮传动对于皮带轮的制造和安装精度不像啮合传动严格；皮带轮传动具有过载保护的功能；皮带轮传动的两轴中心距调节范围较大。