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在允许掉头的路口没在人行横道上掉头，一把没掉过来可以倒车调整，不算违章。《交安法实施条例》第四十九条介绍如下：

1、机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头；

2、机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其它车辆和行人的通行。