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直系亲属机动车过户有两种方式：

一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。在交易市场拿到交易发票后，接受方需开车前往，持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等，办理登记手续。

另一种是赠与方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。