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汽车刚起步时有异响的原因如下：

轴承的磨损及损坏：

当轴承损坏时由于轴承不能正常运转便会产生异常声音，甚至造成变速箱中的变速元件的损坏，造成故障的扩大。变速元件的磨损或更换时选用的零件的精度过低造成，如齿轮的磨损或更换的新齿轮与原齿轮的配合间隙过大。

润滑油润滑不良：

此时应更换对应的润滑油，否则将加剧变速箱的磨损，缩短使用寿命。

变速箱螺栓松动：

在使用过程中震动使螺栓松动，都会导致起步时异响，平时应定时检查。