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车轮不是转动也是滚动。轮胎是旋转，车身是平移现象，滑动摩擦地面给轮组的外胎一个静摩擦力，花鼓和轮组之间是滑动摩擦。

汽车在马路上行驶，车轮是旋转现象，车厢的运动属于平移现象。汽车轮胎是汽车的重要部件之一，其直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量。轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。

汽车车轮转向原理是转动方向盘，带动转向轴和转向传动轴旋转，这一力矩被输入转向器，经放大减速后传到转向摇臂，经过转向直拉杆传给转向节臂和横拉杆，使两侧车轮同时偏转一定角度。

具体资料如下：

汽车转向系统的功用：保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。

汽车转向系统的类型：机械转向系统、动力转向系统。

汽车转向系统的组成：转向操纵机构、转向器、转向传动机构。

两侧转向轮偏转角的关系：汽车转向行驶时，为避免车轮相对地面滑动而产生附加阻力，减轻轮胎磨损，要求转向系统保证所有车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线的延长线都相交于一点。

汽车转向结构部分：半轴需从转向节中心通过，转向主销分成上下两段，转向节壳体分别与上主销和下主销相连，可在上面左右摆动。由转向操纵机构通过转向节臂控制转向节偏转，进而带动车轮偏转，从而实现汽车车轮转向。