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车辆不行驶打着火可以充电。但是要保证关闭汽车（除引擎运行外）所有用电器，这样就可以充电。

可以充电的原因：

汽车蓄电池充电时可以通过发动机的转动为电瓶充电，随着发动机的运转，经过皮带带动发电机产生发电电流，电流经车辆稳压变压器，过滤的电流一部分提供给车辆行驶中使用，多余的部分会给车载电瓶进行充电。

车载充电的注意事项：

车内的USB接口是为音频数据传输而设置，大部分车辆的接口电流只有5V电流要，因此不达标会使充电设备受损；车充输出的电流不能大于手机的最大额定输入功率；车熄火后一定要把车载充电器拔掉，如果车载充电器不拔，在车辆熄火后会损坏电瓶。