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汽车使用十五年之后要一年需要审两次。

以下是汽车年检的具体规定：

营运载客汽车：5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次。

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年检验1次；超过10年，每6个月检验1次。

小型、微型非营运载客汽车：6年以内每2年检验1次；超过6年，每年检验1次；超过15年，每6个月检验1次。