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驻车制动器的关闭方法如下：

1、拉紧驻车制动器。

2、使手动变速器汽车的变速杆处于1挡或“R”（倒车挡）位置；使自动变速器汽车的变速杆处于“P”（停车挡）位置。

3、将发动机熄火。

4、松开驻车制动器。

关于驻车制动器的更多资料如下：

1、驻车制动器通常是指机动车辆安装的手动刹车，简称手刹。在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。

2、不得在开动汽车时拉紧驻车制动器，否则会因过热使后刹车作用下降，制动器寿命缩短或产生永久性制动器损坏。