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全地面起重机和汽车起重机的区别如下：1、基本的架式不同：汽车起重机通常用于上下左右单边双边起重装置上，而全地面起重机通常用于上下左右单边四边机架上。汽车起重机有两种，液压起重机和汽车起重机，全地面机架一般采用冲击架或山型架等一种架式。2、吊装起吊不同：汽车起重机吊装物体的直径较汽车起重机宽度小，全地面起重机吊装物体的直径较全地面起重机宽度大。3、安稳性不同：汽车起重机是用背梁拉起，全地面起重机是通过自身关节让背梁拉起。全地面起重机是属于重载，即使质量不够也可以起重，汽车起重机是属于小量起重，如小块轻载板材。