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怠速能听见气门声正常。

听见气门声原因：

发动机工作时进排气门要不断开启和关闭，发动机冷车刚启动怠速时由于机油压力没有完全建立，所以气门间隙可能较大，会有比较明显的气门声。

气门原理：

节气门的原理是传统发动机节气门操纵机构是通过拉索（软钢丝）或者拉杆，一端连接油门踏板，另一端连接节气门连动板而工作。电子节气门主要通过节气门位置传感器，来根据发动机所需能量，控制节气门的开启角度，从而调节进气量的大小。