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手自一体变速箱是一种结合了手动变速与自动变速功能的变速装置。这一技术是为了提高自动变速箱的经济性和操控性而产生，能够让由电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中，从而提高驾驶的操作性，丰富驾驶者的体验。

以下是关于手自一体变速箱的相关介绍：

工作原理：

工作时由变速器ECU控制步进电机推动离合器拨叉，使离合器分离或接合。

自动换挡操纵机构的作用是根据需要自动地挂入相应的挡位，一般设置两个步进电机，都由变速器ECU来控制。

其排挡杆的设置和普通自动变速器相似、没有离合器踏板。

手自一体变速器的使用：

使用手动换挡模式时，需要把换挡杆切换至“M”挡位，然后根据情况进行升降挡操作。

不管哪种样式的手自一体变速器，D挡和M挡都相邻。