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判断前轮轴承好坏的方法：1、汽车行驶时车轮晃动，整车抖动加剧；2、出现异响；3、滚动不畅，导致动力有所下降。更换前轮轴承步骤：1、拆下轮胎将汽车刹车盘和制动钳将其拆下；2、拆下轴承外面防尘盖，用套筒拆下螺帽；3、拆下固定制动钳的两个螺丝，将制动钳慢慢取下以防刹车油管断裂；4、用两个螺丝拧到刹车盘孔上，用对应扳手拧紧螺丝，取下外面的刹车盘；5、将轴承外面的螺帽摘除，拆下轴承；6、装上准备好的前轮轴承即可。