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皮卡有自动挡车型，而且还有很多，丰田坦途，道奇ram，福特f150都是有自动挡车型的，国产的皮卡长城炮也有自动挡车型，并且长城炮的自动挡车型使用了zf的8at变速箱。

汽车上常见的自动变速箱有三种，分别是at变速箱，双离合变速箱，cvt变速箱。大部分皮卡车都会使用at变速箱。at变速箱也可以被称为液力变矩器变速箱，这种变速箱是通过液力变矩器与发动机连接的。at变速箱内部有很多行星齿轮，这种变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的。at变速箱的换挡平顺性是比较好的，并且可靠性耐用性也是比较好的。

双离合变速箱是当下比较火热的自动变速箱，这种变速箱是基于手动变速箱研发而来的产品。

双离合变速箱的结构与手动变速箱是差不多的，双离合变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。双离合变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。双离合变速箱的换挡速度快，传动效率也是比较高的。很多性能车和超跑都会使用双离合变速箱。