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桥下掉头不需要等红绿灯。

相关掉头规定：

机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。 机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。

其他情况：

在不影响车辆和行人通行的情况下，看到停止线的左侧是虚线，是可以提前进行掉头。路口有左转待行区时，如果停止线左侧是虚线，可以提前掉头不用去待转区。如果是直行灯是绿灯，则要进入待转区等候绿灯亮起才能左转。当行驶时一侧中心标线是实线的时候，红灯时不能掉头，只能等绿灯亮或者按照箭头指示灯来掉头或者左转。