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履带的主要作用是增大接触面积，减小对地面的压强，可以在松软的地面上顺利工作。

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环。

履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

坦克履带按结构型式可分为金属销铰链式和金属橡胶铰链式两大类。其中金属橡胶铰链又可分为单销式和双销式两种。

金属销式履带结构简单，销和销孔直接干摩擦，磨损快，寿命短，在坦克维修保养时往往会发现履带销被磨成“糖葫芦”状，履带销也是易损件之一。

金属橡胶铰接履带是在金属销上硫化多个橡胶套环，压配合在履带板销孔中，这样履带销和履带板销孔之间无直接摩擦，扭转时只有橡胶套环产生弹性扭转，噪音小，寿命长，当然结构也复杂些，造价较高。