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不可以，没拿到手的驾驶证属于无证驾驶，《安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处罚款并处十五日以下拘留。无证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下十种情形：1、情形一：没有驾驶证。2、情形二：未经考试，非法取得驾驶证。3、情形三：驾驶证被注销、吊销。4、情形四：不符合驾驶条件，非法取得驾驶证。5、情形五：驾驶证已超过有效期。6、情形六：驾驶证被暂扣。7、情形七：持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车。8、情形八：持境外机动车驾驶证在中国驾驶。9、情形九：驾驶车辆超过最高准驾车型。10、情形十：未随身携带驾驶证。