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奔驰柴油车没有尿素可以继续开，但是需要尽快补充。

不及时加尿素的后果：

如果柴油车没有尿素，氮氧化合物排放比国三车还要严重，长时间没有尿素，那么尿素泵喷嘴、管路、尿素泵就会很容易结晶堵塞或者高温损坏，这些零件维修起来的价格很贵。

加尿素的作用：

加尿素可以降低尾气中的氮氧化合物，降低排放污染，从而使得车辆更加环保。现在大多数柴油发动机选择性催化还原技术，原理就是发动机废气在涡轮排出来后，直接进到排气管经过催化器转化，排气管上面的尿素喷嘴就会在电脑的控制下喷出尿素水溶液，尿素水溶液和尾气中的氮氧化合物发生反应，最终把废气还原成氮气和水排出来。