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发动机亮黄灯，行驶正常说明汽车发动机出现问题了。一般发动机故障灯亮起主要有以下几种原因：

1、氧传感器损坏，氧传感器损坏会导致车辆排气不达标。

2、水温，油温过高。这时我们需要靠边停车熄火静待冷却。

3、火花塞损坏，导致车辆缺缸动力不足。

4、进气道积碳过多导致汽油雾化不良。

发动机亮黄灯后处理办法：

1、如果汽车不能启动，则需要打电话进行救援，或者将汽车拖到最近的修理厂进行检查维修；

2、如果汽车能够正常行驶，也没有什么额外的异常，可以将汽车重启试试。发动机亮黄灯有时候是汽车系统的误判，只需重启便可将其消除；

3、如果汽车亮黄灯后出现加速无力，发动机异响等症状，就不要再开了。这种情况比较复杂，还需打电话请专业的修理人员到现场进行检查维修。