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靠边停车可以一直踩离合的。1、科目三靠边停车可以这么做：当车载电脑语音报“请靠边停车”时，第一打右转向灯，头要有明显看右边后视镜的动作，观察车辆右边有无来车和行人，如果没有的话，3秒后缓慢转动方向盘，向边线靠近；

2、如果是三挡行驶中，执行靠边停车项目的话，可以不换挡，也可以降挡；

3、不换挡操作：脚上动作是踩死离合器踏板，轻点刹车，缓慢转动方向盘，对好切线点（如雨刮器根部与铆钉之间的某一点，参考科目二坡上定点停车中的切线看点，车轮距离边线30厘米之内），回正方向盘后，才踩死刹车，此时左脚离合器踏板是一直踩死了的啊。