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上海黄牌车通常指大型车辆，如2吨以上卡车或客车（也包括12座或以上的面包车）等。营运性质的车辆和摩托车的车牌绝大部分也是黄牌。以下是黄牌车的详细介绍：适用范围：黄牌车适用于大型汽车（油罐车、载货汽车、半挂牵引车）；挂车（全挂车、不与牵引车固定适用的半挂车）；普通摩托车以及教练摩托车；从事农业用途的车辆；低速车（三轮汽车、轮式自行机械车以及低速载货车）；普通M2类轻型客车；大中型客车；载重1.0吨以上载货汽车；10座或以上的面包车；新产品未定型的试验车。注意事项：重型、中型载货汽车，半挂车载物，高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过4.2米；其他载货的机动车载物，高度从地面起不得超过2.5米。