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怠速半小时降下来算正常，汽车在启动时怠速很高，一会儿才降下为正常值的原因：1、启动时怠速偏高是正常现象，汽车需要高转速让发动机尽快达到正常的工况；2、积碳存储过多；3、及时地清洁气门和怠速马达可以解决问题。怠速是汽车的一种工作状况，指发动机在空挡情况下运转。发动机怠速时的转速被称为怠速转速，怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低，怠速即是发动机出力不出工。