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奥迪拔不出钥匙的原因是挡位在P挡位上没有回到原位。

汽车P挡位：

P挡是指泊车挡。当停车不用时，挡位在此，此时车轮处于机械抱死状态，可以防止溜动。

停放车辆的注意事项：

使用驻车制动器时，不要按下释放按钮，闭发动机和点火开关。车辆停放在水平地面，关闭点火开关前，挂上1挡或将选挡杆置于P位置，停放在上坡坡道上时，要将前轮转离路缘石，车辆停放在下坡坡道上，关闭点火开关前，挂上倒挡，锁上车并启用防盗警报系统。