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自动挡轻抬刹车吱吱响是自动挡车的正常现象，原因是：自动挡车只要换挡杆不是停留在停车挡或空挡上，发动机就有动力输出，要停车就要踩下制动踏板，起步时发动机输出动力已经施加在车轮上，只是由于制动力大于动力车轮才不动，当放松制动踏板时动力与制动力处于临界，刹车片与刹车盘之间摩擦就会有响声。自动挡就是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。一般的自动挡汽车上的挡位共有六个位置，从上到下分别为：P、R、N、D、S、L。