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驾驶机动车违反规定在高速公路、违法占用行驶或停车的处200元罚款，并记6分。在高速公路上面，最右边的那一条就是应急车道。机动车在高速公路行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项规定：机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

所谓紧急情况有两种：一是机动车发生交通事故或者故障确需停车等待救援时，可以在内临时停放；二是供警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时使用。

机动车发生交通事故或者故障确需停车等待救援时，可以在内临时停放，并应开启危险报警闪光灯，在车后方150米处摆放警告标志，夜间、雨、雾等天气还应当同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。其他人员一定要撤到安全区域内，必要时及时拨打高速公路报警电话，请求援助。