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奥迪自动驻车系统故障的原因如下：1、驻车制动器操纵杆不能固定；需要更换或者重新安装操纵杆。2、驻车制动器失灵；需要检查更换刹车片等配件并进行更换。3、驻车制动器发出异响，或者老化；需要添加润滑油或者进行制动器的更换。4、自动驻车系统的摩擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片和制动鼓上有油污或磨损严重、铆钉露出、表面硬化造成打滑而出现故障；更换制动片以及制动盘。5、驻车制动器销轴磨损严重，间隙过大，驻车制动器拉杆调整过长。调整间隙或者直接更换配件。