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可以。根据我国相关规定，拿到驾驶证后就符合了驾驶的资格，可以驾驶准车型的机动车上路，但是驾驶证有一年的实习期。不过需要注意的是此时还不可以上高速公路，需要等实习期过后才可以上高速公路，或者有一位三年老司机在副驾驶座指导才可以，否则抓到需要被罚款不记分。驾驶证实习期需要的注意事项如下：1、驾驶证实习期需要在汽车后方贴实习标志：提前其他司机注意我方车辆，因为很多实习期的新手司机存在突然刹车、不打灯转向等很多问题的出现。2、需要注意实习期的记分周期：C类驾驶证不要被记满12分，否则自动注销驾驶证；而A、B类的如果记到6分实习期增加一年，记满12分自动注销驾驶证，如果被注销的实习期驾驶证等级不是最高等级，还需要把驾驶证的最高等级降一级的处理。3、有一个老司机在副驾驶座上带几圈在路上驾驶：这样就可以快速地熟悉一下开车上路可能遇到的情况，以及需要注意的事项。自己在路上开车的时候，因为前面适应了一下就不会像一个小白一样，开车时遇到一些特殊情况就不敢开或者不知道怎么开。