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挂挡离合器不一定得踩到底。挂档离合器的相关内容如下：

离合器和挂档在刹车时的正确使用：

在汽车的行车中，除低速制动停车需要踩下离合器踏板外，其他情况下的制动都尽量不要踩下离合器踏板。低速行车中制动停车的操纵方法是先踩下制动踏板，然后再踩下离合器踏板，使汽车平稳地停下来。

挂档离合器注意事项：

无论起步或行车中挂档都要踩离合器。除非发动机转速和行车速度配合得好就可以不踩离合挂档。归纳起来三个字：“快-、停、慢”。“快”是将离合器迅速抬到与发动机输出动力点；“停”是在结合点停顿一、二秒；“慢”是车辆起步后，将离合器慢慢放完。