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发动机控制系统主要由电子控制装置ECU、传感器和执行器三部分组成。

信号输入装置：

各种传感器，采集控制系统所需的信号，并转换成电信号通过线路输送给ECU。

电子控制单元（ECU）:

给各传感器提供参考（基准）电压，接收传感器或其他装置输入的电信号，并对所接收的信号进行存储、计算和分析处理后向执行元件发出指令。

执行元件：

受ECU控制，具体执行某项控制功能的装置。