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半离合可以踩油门。以下是关于离合器的具体介绍：汽车踩离合器的情况如下：起步：

汽车在起步的时候需要踩下离合，然后慢慢松至半联动状态，此时发动机才能向动力系统传递动力，否则即便踩再大的油门，也只能听见汽车在轰鸣而不行驶。制动：

短距离制动时，踩下离合可以起到切断动力的作用，如果汽车低速行驶，当不再给汽车踩油门的时候制动，单单踩刹车的话发动机容易憋熄火，此时需要踩下离合，断开发动机与车轮的连接，中断动力传输。

换挡：

换挡和制动的原理是相差无几，在行驶的过程中行驶条件不同，汽车就需要切换不同的挡位，换挡时踩下离合将动力系统断开，再进行换挡才能减少啮合时的冲击，从而实现换挡平顺。