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汽车差速器由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成，功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器的类型有：齿轮式差速器、防滑式差速器、双蜗杆式差速器、中央式差速器、lsd式差速器和托森式差速器。差速器间隙大的症状是：1、车辆有异响，严重时会导致车辆无法行驶；2、轮胎转弯困难，加剧其磨损，造成严重的机械损伤。