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手刹和脚刹的区别是手刹是辅助制动器，脚刹是车辆主制动器。

对手刹的介绍：

手刹的专业称呼是辅助制动器。手刹在车辆停止后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。常见的手刹一般置于驾驶员右手下垂位置便于使用，但也有个别车型将驻车制动器安装在了制动踏板的侧面。

对脚刹的介绍：

脚刹是指驻车脚刹，是一种驻车制动类型，用脚来操纵的驻车制动，多见于自动挡车型。概况：刹车，也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。