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机动车登记管理规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款。也就是说，过期未检车是违法行为，在没被交警逮住前，没有发生事故前，抓紧补检就没问题。如果需要补检的话，就需要车主本人到交警队递交补检书面申请，并尽快到车辆检测所年检车辆。根据有关规定：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。