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发动机变速箱原理是：每个挡位都有不同传动比，相当于小齿轮与大齿轮的啮合能产生不同的转速，低速行驶时用低传动比（3挡及以下），大轴转速低于发动机转速，根据公式P等于FV可获得驱动力，高速时用高传动比（4挡及以上），大轴转速高于发动机转速，降低牵引力获得更高速度。变速器是由变速传动机构和操纵机构组成，需要时可以加装动力输出器，在分类上有两种方式，即按传动比变化方式和按操纵方式。