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车内地毯牛奶恶臭清洗方法是：使用毛刷头的吸尘机进行吸尘处理，如果这样不能清理干净，需要配合专用的洗涤剂进行清洗，在使用过毛刷头的吸尘机进行吸尘处理后，喷上适量的洗涤剂后用刷子刷洗干净，然后用干净的抹布将多余的洗涤剂吸掉即可。去除车内异味的方法是：1、开窗通风；2、打开内循环；3、车内放置活性炭；4、车上放置空气净化器；5、打开空调外循环；6、车内放一些柚子皮、橘子皮，利用果香的挥发，抵挡车内异味；7、做光触媒喷涂来清除异味。