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应急车辆包括：灭火消防车、举高消防车、专勤消防车、战勤保障消防车、消防摩托车、应急救援指挥车、救援运输车、消防宣传车、火场勘查车等。悬挂应急救援专用号牌是为了执行和保障应急救援任务需要，只有执行和保障应急救援任务的车辆才能悬挂专用号牌。

国家综合消防救援队是应急救援的主力军和国家队。设计悬挂应急救援专用号牌，是这支队伍特殊工作性质的需要，有利于提高队伍的快速反应能力，有效依法处置各类灾害事故，提高队伍的规范化、专业化、职业化水平。

紧急救援消防车的分类：救援消防车可分为两种：轻型卡车和重型卡车。

轻型车辆配置：如以庆铃底盘为载体，特殊功能是：牵引，发电，照明和救援工具。

重型车辆配置：如以五十铃东风底盘为载体，特殊功能包括：起重，牵引，发电，照明和救援工具。