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小轿车四轮定位是指以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。需要做四轮定位的情况是：1、因事故造成底盘及悬架的损伤；2、更换转向系统及零件；3、前后轮胎单侧偏磨；4、更换或调整悬挂系统；5、直行时汽车向左或向右跑偏。四轮定位的作用是：1、有利于汽车保持稳定的直线行驶；2、转向轻便减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损；3、增强驾驶舒适感；4、减少汽油消耗；5、增加轮胎使用寿命、保证车辆的直行稳定性；6、降低底盘悬挂配件的磨损、增强行驶安全。