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雷克萨斯es手刹位置在钥匙启动键的下方，一个带P的标志就是手刹位置。

雷克萨斯es使用电子手制动器，即手动控制的手制动器。当该车的手刹处于P档时，它将自动接合手刹，d档将自动释放手刹。

实际上，电子驻车系统和手动机械驻车制动系统的工作原理是相同的。车辆主要通过制动盘与制动毂之间或摩擦盘与制动盘之间的摩擦夹紧来停放。电子按钮的制动采用电机的动作来代替原来的手动操作，不仅省力而且在启动时还可以启动燃油门。