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自动挡停车不可以不挂P挡。汽车停车的正确步骤及注意事项如下：

汽车停车的正确步骤：

先脚刹将车辆停住，然后将挡位从D挡拉到N挡，接着拉紧手刹，松开脚刹再熄火。然后再次踩下脚刹，将挡位从N挡拉到P挡，接着松开脚刹，关闭电源拔出钥匙。这是最稳妥可靠的停车方法，听起来虽很麻烦，但却是最不伤车的做法。

停车的注意事项：

在熄火时不要马上关闭电源，目的是为了确认车辆在手刹状态下是否完全停稳，不然容易出现事故。