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斜坡等红绿灯挂空挡，拉手刹。以下是关于等红绿灯之后的起步介绍：

手动挡起步技巧：

根据车速来判断，高于30迈，直接踩刹车，根据实际需要，调整踩的力度。在车速低于30时踩离合。否则就会脱档引起灭火。如果在头车，又想起步快点，在数秒小于10秒时，就挂一档，踩离合，脚刹。时间到时，快速起步。

自动档起步技巧：

等红灯挂什么档位要看等待的时间，如果在30秒以内则直接踩刹车就可以，一直保持d挡行驶即可。当大于30秒时，挂入n挡是比较合理的选择，有坡度的拉起手刹这样即不会因长时间踩住刹车累脚，还能避免刹车灯刺眼妨碍后车。