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根据《机动车登记规定》（公安部102令）规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。

年检是法律要求的，也就是强制性的，路上的每一辆车都要检查。为了方便车主，目前政府也出台了六年免检政策，只要能满足六年检验要求的新车，每年都可以免检。

年审的时间规定：小轿车第一次年审是满了六年的时候进行。非营运小微型客车，包括家庭轿车超过6年不满10年的需要每两年年审一次。

刚好六年的车年审需驾驶车辆，携带身份证、 行驶证、车船税或免税凭证、交强险保险单到检测站进行车辆检测，合格后会领取一份证明单，最后再将这张表单和携带的资料去相关窗口领取年检标志。