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汽车轮胎3至5年或4至6万公里换一次。汽车轮胎发生以下这些情况需要更换，分别是：

1、轮胎使用2至3年后，侧面就会逐渐出现一些细小的裂纹，如果发现就要及时更换轮胎。

2、即便轮胎还没有到达磨损极限和里程数，但是使用年限到达5年或侧面产生大量裂纹的时候也需要及时更换。

3、只要轮胎侧壁未受撞击、帘线未断裂，就可继续使用。轮胎侧壁上的三角形标志可以帮助车主在胎冠的沟槽找到一个突起，以此来确定轮胎的实际磨损极限，这个数值应该大于1.6毫米，如果小于1.6毫米时就需要更换。