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丰田rav4用的是2.0l和2.5l自然吸气发动机，2.0l发动机的最大功率为126kw，最大扭矩为209nm，在传动系统方面，与2.0l发动机匹配的是cvt无级变速箱；2.5l发动机的最大功率为178kw，在传动系统方面，与2.5l发动机匹配的是ecvt无级变速箱。丰田rav4的长宽高分别是：4570mm、1845mm、1715mm，轴距为2660mm，离地最小间隙是195mm，车身重量是1420kg。