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皮卡所拉货物要在国家规定内，货物要占车辆核定载质量或车厢容积的70%以上，车辆不得超重，带上驾驶证和行驶证，才能走绿色通道。但是各地方可能略有不同，司机们要记住这个数值，出发前要仔细检查好。不要因为在重量或者整车装载不达标，导致不能免费通行了。

除了要注意整车装载百分之七十以上，重量不超载百分之五的规定之外，还要记得走指定的绿色通道。这是因为绿色通道是在收费站设立专用通道口，当司机们驾驶对整车合法运输鲜活农产品车辆时，会给予“不扣车、不卸载、不罚款”和减免通行费的优惠政策。

整车合法装载的认定标准：

考虑车辆配载的实际情况，对《目录》范围内不同鲜活农产品混装的车辆，应认定为整车合法装载鲜活农产品，按规定享受鲜活农产品运输“绿色通道”各项政策；对《目录》范围内的鲜活农产品与《目录》范围外的其他农产品混装，且混装的其他农产品不超过车辆核定载质量或车厢容积20%的车辆，比照整车装载鲜活农产品车辆执行。考虑车辆计重设备可能出现的合理误差，对超限超载幅度不超过5%的鲜活农产品运输车辆，比照合法装载车辆执行。