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短暂停车：如果红绿灯还剩几秒，可以踩刹车等待（必要时拉起手刹），档位停在1挡或2挡。当快要绿灯时，可以迅速松开手刹，并慢慢松开刹车平稳起步。长时间停车：等待红绿灯时间比较长，可以踩刹车和离合停车，然后将档位挂入空挡，拉起手刹等待。以下是关于交通信号灯的相关介绍：1、作用：交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。2、交通信号灯的分类：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯（箭头信号灯）、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。