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2021款北京现代ix35具有四种驾驶模式，即运动、ECO、标准和舒适模式。直接按下变速杆附近的“DRIVEMODE”按钮，就可以进行四种模式的切换。

运动模式：通过提高发动机转速或快速降挡，使车辆瞬间爆发出更大的动力，换挡逻辑更具攻击性。车辆在启动阶段具有高扭矩输出，并且延迟升档时间会增加保持高扭矩的时间。加速时，有完全被推回的感觉。如果发动机已使用了很长时间，还可用运动模式清除积碳。不过长期用此模式，会导致燃油消耗增加，并且发动机和变速箱的机械磨损会更加严重。

ECO模式：是一种更经济省油的驾驶方式，适合日常通勤。在该模式下，汽车的喷油量和变速箱控制模块，都会由电脑去控制，电脑会调节出汽车最节能的行驶方式。该模式油耗最低，动力也最小。同时在该模式下，由于变速箱控制模块由电脑控制，油门踏板的响应不会那么灵敏，发动机响应也不会很快。

标准模式：在标准模式下的控制，汽车的油门响应较平衡，操控感更简单舒适。车辆性能趋于平衡，可以适应大多数路况，并具有良好的驾驶体验。

舒适模式：舒适模式是将悬架调节为柔和的类型，方向盘的响应更加灵敏，发动机转速保持在较低的范围内。例如，在通过减速带，在突然的情况下刹车等情况下，可以提高一档的舒适度。