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自动挡车有怠速行驶。以下是关于汽车怠速的相关介绍：1、汽车怠速的作用：怠速是汽车的一种工作状况，指发动机在空档的情况下运转。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。怠速即是发动机“出力不出工”。在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。2、怠速不稳的原因：直接原因，指机械零件脏污、磨损、安装不正确等，导致汽缸功率的变化，从而造成各汽缸功率不平衡，致使发动机出现怠速不稳；间接原因，指发动机电控系统不正常，导致混合气燃烧不良，造成各汽缸功率难以平衡，使发动机出现怠速不稳。