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刹车有刺耳声音的原因是刹车片生锈或刹车片磨损。具体如下：

刹车片生锈：

长时间未行驶或者行驶过程中因为刹车片进水生锈，就会出现一种比较刺耳的异响。这种刹车片生锈的情况不必太过在意，行驶一段距离反复使用几下刹车，这种现象就会消失。

刹车片磨损：

刹车片很容易磨损，过度磨损后就会有刺耳的异响。排除这种故障可以观察刹车盘的磨损情况，若有明显的拉伤痕迹，表明刹车片已经磨损非常严重，必须马上更换。