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氧传感器故障的诊断方法是：1、将发动机热车至正常工作温度；2、将万用表电压挡的负表笔接故障检测插座内的E1或蓄电池负极，正表笔接故障检测插座内的OX1或OX2插孔或接氧传感器线束插头上的出线；3、让发动机以每分钟2500的转速保持运转，同时检查电压表指针是否在0或1V之间来回摆动，记下10秒内电压表指针摆动的次数；4、检查氧传感器有无损坏；5、检查氧传感器外观颜色。